7月20日，成都卡诺普机器人技术股份有限公司（以下简称“卡诺普”），实验室里几个人围着一台轮式人形机器人。

它上半身是人形，下半身是轮式底盘，能弯腰、转身、抓握。工程师们蹲在地上盯着它的手指，反复校准抓取动作，邓世海嘟囔了一句：“还要再准一点。”

这台机器人代号RHM-T1W，是卡诺普今年3月首次对外展示的新品，精度达到亚毫米级。

卡诺普生产的轮式人形机器人。

13年前，做出这台机器的公司，还只是成都龙潭总部城大学生创业园里的一个格子间。5个人，50万初创资金。

没人想到，那个格子间里会长出国产焊接机器人的冠军——2024年，卡诺普以1.37亿元的收入首次登顶中国焊接机器人市场，2025年蝉联。

邓世海是公司副总经理，创业五人组之一。从控制器到整机，核心部件国产化率超95%，十几年一步一个脚印，硬是把一个焊接细分赛道上的“小不点”干成了“小巨人”。但他心里清楚，冠军不是终点，而是转型升级的开始。

工人在调试机器人设备。

2023年7月，习近平总书记来川视察，殷切希望四川“在建设现代化产业体系上精准发力”。那段时间，卡诺普正好站在转型的十字路口上，邓世海经常在实验室待到很晚，机器人不知疲倦地重复着固定动作。他看着那些钢铁手臂，脑子里反复翻腾：下一步到底往哪走？

在客户的车间里，他找到了答案。

家居，四川的传统优势产业，正在经历一场从标准化到个性化的模式变革。搬运环节让人头疼，传统搬运机器人只认标准化产品，遇上异形板只能靠人搬。这不是个例，邓世海说，金属加工、汽车零部件，越来越多行业需要的不是机械臂，而是能“识别、思考、判断”的智能体。需求就摆在那，市场上没有现成答案。

这个缺口，就是卡诺普要打进去的地方。

加工车间光照条件千变万化，视觉识别频频失灵；板材纹理不一，搬运中稍有不慎就会“宕机”……团队把实验室搬进车间，一遍遍调算法，一次次跑测试。几个月熬下来，机器人学会了“看板材下菜碟”，自动识别大小，自动计算最优码垛方案。客户愣了：“没想到一台‘笨重’的工业机器人，也能这么聪明。”

工厂内，无人车在搬运机器人产品。

此后方向越来越清晰，2025年卡诺普发布工业人形机器人“灵烁”和AI复合机器人“灵迅”。精准踩在市场和产业链最需要的地方。“不是追风口。”邓世海说，“是我们做了十几年工艺积累后，精准判断了趋势。”

过去三年，卡诺普研发投入占比连续超过15%，公司收入从2.22亿元跃升至3.24亿元。产品从单一焊接机器人扩展到70多个型号，销往全球40个国家和地区。

在成都成华经济开发区，卡诺普的产线横跨四个楼层——4楼零配件组装，3楼整机装配，2楼全自动测试，1楼成品发货。零件进去，整机出来。但比产线更值得琢磨的是楼外的变化。过去，焊接机器人配套的电焊机要从省外采购，物流周期长、成本高。园区精准招商，把国内电焊机龙头麦格米特引了进来。如今上下游的距离，不过是“几步路”。

卡诺普的故事，恰是四川人工智能产业浪潮中的一朵浪花。2024年，省委省政府将人工智能明确为全省“一号创新工程”，不断推进人工智能产业建圈强链。在卡诺普的带动下，园区60多家上下游企业紧密协作，全链拿下3亿元市场订单。成华区智能机器人产业集群，由此成为西部唯一的国家级智能机器人全产业链集群。

“拿了第一不是终点，精准发力永远在路上。”邓世海说。

车间里，工程师们还在围着那台机器人。眼下最要紧的功课，是喂它数据、训练模型，让它长出真正的“脑子”——不只是自己会干活，还能教会其他机器人怎么干活。

再聪明一点。再精准一点。

工程师在对机器人设备进行测试。

编辑：刘丽媛