周敬王三十六年（前484），吴军击败齐军于艾陵（今山东莱芜东北）的作战。吴国经柏举之站，夫椒之战，西破强楚，南服越人，兵威很盛。吴王夫差狂妄自信，好大喜功，被越王勾践卑恭事吴的假象所迷惑，不以越国为意，一心北威齐、晋，争霸中原。周敬王三十六年，夫差得知齐国君臣不睦，悼公被杀，新君甫立，决定乘机出兵攻齐。老臣伍子胥力谏暂不攻齐而先灭越，以除心腹之患。夫差不听，率军北上，会合鲁军，于五月攻克齐国博城（今泰安东南），二十五日进至赢（今莱芜西北）地。由夫差亲自指挥中军，大夫胥门巢、王子姑曹、展如分别指挥上、下、右军。齐国出动三军抗御 ，由大夫国书指挥中军，高无㔻指挥上军，宗楼指挥下军。齐军将士见吴军势盛，虽知不敌，仍纷纷示以必死。二十七日，两军在艾陵交战。吴右军击败齐上军，而吴上军则被齐中军击败。当齐已使用中精锐而未决胜负之时，夫差即以中投入战斗，大败齐军，斩齐甲士3000人，俘齐主帅国书等，缴获革车800乘。吴王夫差虽以优势兵力制胜，但树敌中原，耗损国力，养痈遗患，终为暗中窥吴的越国造成可乘之机。

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