周定王前十八年（589），晋国为振兴霸业，发兵击败齐军于鞍（今济南西北）地，迫齐背楚从晋的作战。

郑之战后，晋国霸业中衰。晋景公继位，君臣痛省前非，维护内部团结，壮大经济、军事实力，日思复兴霸业。先是北灭赤狄，以除肘腋之患；继而与鲁、卫、曹、邾等国结盟，并欲争取与楚通好的齐国背楚从晋。齐顷公见晋不敌楚，又自恃大国地位，侮辱晋使郤克。周定王十六年，晋、卫联合攻齐，齐顷公被迫与晋结盟，暂解眼前受敌困境。齐、鲁两国因边界争端而为世仇，十八年，齐背盟联楚，兴兵伐鲁，并击败助鲁的卫国军队。晋景公见难以实现联齐的战略，乃应鲁、卫求援，于当年夏遣中军元帅郤克率上、中、下三军兵车800乘及狄人徒兵攻齐。

齐顷公率军自卫地回撤。晋军及鲁、卫之师在莘（今山东莘县北）地追上齐军，于六月十六日追至靡笄山（今济南千佛山）下。齐顷公傲视晋军，派使者请战，声称无论晋应战与否，必得一战。又纵容大夫高固冲入晋军，举石投人，捕晋士兵以示勇。次日，两军在鞍地对阵。齐顷公急于求胜，扬言要“剪灭”晋军“而后朝食”，马不披甲，领兵驰向晋军。激战中，晋军主帅郤克中箭，仍专注于击鼓指挥。终因伤重而力不能支，欲退兵回营。此时，御者解张虽连中两箭，仍对郤克说：师之耳目在旗鼓，只要主帅坐镇指挥车，战事必能成功，切不可以伤痛而败坏

国君大事。乃一手并辔驾车，一手代郤克击鼓。车右郑丘缓则遇险必下车奋力以推。三人合力，保持指挥不间断，鼓舞晋军奋勇拼杀，大败齐军。晋、鲁、卫联军乘胜追击。齐顷公在败退中与车右逢丑父易位，幸免被俘。后又3次冲入晋联军救逢丑父，因狄兵及卫军守礼而不加害，得以顺利撤出，率残兵由徐关（今山东淄博西南）而回。晋联军自丘舆（今淄博南）进逼齐都临淄（今淄博东北），迫齐割地求和，与晋结盟。晋得以解除与楚争霸的后顾之忧。

此战，齐顷公因不度大势，不知彼知己，轻启战端，恃勇轻敌而败。晋军战略决断适时，战中同心协力，临危指挥不乱，终于获胜。

编辑：李娜