后秦弘始四年（北魏天兴五年，402），后秦军进攻北魏，被北魏军击败于柴壁（今山西襄汾西南汾河东岸柴庄）的作战。

北魏道武帝拓跋珪曾遣使求婚于后秦，遭拒绝。后秦弘始四年正月，北魏军攻后秦属黜弗、素古延等诸部。从此后秦、北魏有隙。二月，北魏军复攻后秦，秦廷大震，遂选兵训卒，谋伐北魏。五月，后秦主姚兴遣义阳公姚平、尚书右仆射狄伯支等率步骑4万攻北魏，自领大军后继，命尚书令姚晃辅太子姚泓守都城长安（今西安西北）。姚平攻北魏乾壁（今山西临汾南汾河东岸），60余日后拔之。七月，拓跋珪遣毗陵王拓跋顺、豫州刺史长孙肥率6万骑为前锋，自领大军随后进击后秦军。

八月，拓跋珪至永安（今霍州），姚平遣骁将率200精骑侦察北魏军，遭长孙肥逆击，全部被俘。姚平引兵退走，至柴壁，闭城固守。拓跋珪领军追至，将其围困。姚兴率4.7万人往救，欲据柴壁对岸的天渡运粮以济姚平。拓跋珪纳部将之策，令部众架浮桥，进至汾西，筑围以阻之。姚兴至蒲坂（今永济西南），畏北魏之强，久之始进。拓跋珪率步骑3万迎击姚兴于蒙坑（今襄汾、曲沃之间汾河以东）之南，杀后秦军千余人。姚兴败退40余里，姚平亦不敢出。拓跋珪分兵据守各处险要，使后秦军难以接近柴壁。姚兴屯兵汾西，凭壑为垒，将成捆柏树从汾水（今汾河）上游纵下，欲冲毁浮桥。但均被北魏军钩起用作柴薪。十月，姚平粮竭矢尽，乘夜率众从西南突围；姚兴列兵汾西，仅举火鼓噪为应，但不敢逼围。姚平突围不成，乃率麾下投河自尽。拓跋珪命善游者钩捕后秦军将土，俘狄伯支及越骑校尉唐小方等40余将及后秦军2万余人。姚兴力不能救，数次遣使求和于北魏，未成。拓跋珪乘胜进攻蒲坂，秦晋公姚绪固守不战。时值柔然谋攻北魏，拓跋珪遂引军还。

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